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GPS的安全性并不是一個新話題。
最著名的例子恐怕要算2011年伊朗劫持美國無人機[1]。2011年12月4日，美國的一架RQ-170無人機，在伊朗領空飛行。伊朗軍方并沒有擊落它，而是使用了某種GPS欺騙的方法使這架飛機乖乖的降落在伊朗東北部的Kashmar。這架完好的無人機為伊朗軍方提供了一個極好的研究標本，他們從中獲取了不少技術和軍事機密。
從那以后，GPS欺騙的研究就越來越火了。
GPS系統的基本原理是怎樣的呢?
GPS衛星星座由24顆衛星組成[2]。24顆衛星均勻分布在6個軌道平面上，即每個軌道面上有4顆衛星。衛星的分布經過了巧妙的設計，這種布局的目的是保證在全球任何地點、任何時刻至少可以觀測到4顆衛星。為什么一定要4顆衛星呢?GPS定位是通過測距來實現的。GPS接收機要測量每顆衛星到它之間的距離，距離等于光速乘以時間，這就構成一個方程式。衛星的位置是已知的，接收機的空間三維位置是未知的，時間也是未知的，所以一共有4個未知數。因此我們需要4個方程，才能解出4個未知數。
那么為什么GPS接收機能夠被欺騙?
GPS衛星通過不斷的廣播信號，告訴接收機，自己在什么位置。這是一個單向的廣播信號，而且經過了太空到地面這么遠的傳播，信號已經變得非常非常弱。此時，如果有一個GPS模擬器，在接收機旁邊，假裝成衛星，那么這個模擬器的信號很容易蓋過真正的GPS信號。就像下面這張圖的情況，接收機只能聽到那個嗓門大的。
過去做一個GPS模擬器并不是一件容易的事，GPS信號有復雜的格式，發射方法。一個商用級的GPS模擬器售價高達百萬元人民幣。比較簡單的一種方法是“重放攻擊”，也就是錄制一段GPS信號，然后再播放出來，就像下圖的示例。
但是，隨著軟件無線電技術的不斷發展，以及豐富的開源代碼不斷涌現。現在，攻擊者已經可以找到幾乎現成的開源代碼，配合軟件無線電設備，就能夠發射GPS信號，任意地點，任意時間，以假亂真!
這會產生哪些后果呢?
美國德克薩斯州立大學奧斯汀分校，Todd Humphreys教授領導的無線導航實驗室[3]，是GPS安全研究領域，非常領先的一個團隊。2012年，Todd Humphreys教授發表了TED演講[4]，呼吁公眾注意GPS安全性;2013年，這個團隊成功欺騙了一艘游艇，改變了航向[5];2014年，他們又成功欺騙了一架無人機，控制了它的飛行位置[6]。
除了擾亂定位系統以外，GPS欺騙還可以擾亂定時系統，改變通信基站，金融交易系統的授時信息。據說這樣的時間差，可以在交易中搶得先機于是從中獲利[7]。在軍事應用中，這中攻擊就會產生更嚴重的后果。1996年，中國兩枚導彈發射失敗疑因GPS被美軍做手腳[8]。
說到這里，要介紹一下GPS民用信號和軍用信號的差別。
GPS衛星在1575.42MHz發射的1.023MHz帶寬的信號，是民用信號，對全球開放的，標準是完全公開的[9]。各個芯片廠家可以根據這個標準設計GPS芯片，用在各種電子設備中。
GPS衛星在1227.60MHz發射的10.23MHz帶寬的信號，是軍用信號。這種信號使用了高強度的加密措施，只有美國軍方能夠使用。破解不是不可能，只是復雜度很高，也很難實現欺騙攻擊。也就是說，除了美國軍方以外，其他人都只能使用非常開放的民用GPS信號。
在這里，我們再說回到開頭的例子，為什么伊朗能夠劫持使用了美國“軍用”GPS信號的無人機呢?有專家分析認為[10]，伊朗可能是通過壓制1227.6MHz的信號，使無人機的定位系統回退到1575.42MHz的民用信號，從而在不加密的民用信號上實現了欺騙。
如今，全球只有四個衛星導航系統：分別是美國GPS系統、歐洲伽利略GALILEO系統、俄羅斯的格洛納斯GLONASS系統和中國的北斗系統。
目前中國仍然有大量的設備還在使用GPS定位，大到通信基站，船舶飛機，小到手機和各種物聯網設備。GPS欺騙攻擊的門檻已經變得如此之低，不得不讓人擔憂這些系統的安全性。在無法改變GPS芯片的情況下，建議開發者們在應用層結合蜂窩網絡定位，Wifi定位等各種信息，做一個綜合的判斷，避免定位定時錯誤可能帶來的后果。
最后，關于低成本GPS欺騙攻擊的更多技術細節，360 UnicornTeam將在今年夏天的DEFCON23大會上演講中詳細介紹。
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